2021年3月30日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，召开了由中铁建电气化局集团第一工程有限公司、中国铁建电气化局集团有限公司共同完成的“城市轨道交通电力电缆自动敷设装备研制及应用”项目科技成果评价会。专家组听取了项目完成单位的成果汇报，审阅了相关技术资料，经质询和讨论，形成评价意见如下：

　　1.项目技术资料齐全，符合科技成果评价要求。

　　2.项目主要创新成果如下：

　　(1)项目采用了轴列式底盘结构，设计出低高度、恒定低速、高载重能力、三车连挂的城市轨道交通作业轨行装备，以柴油发电机为动力驱动电机，使用多级减速机对车速进行调节和控制，实现了高精度低速稳定行驶，满足了城市轨道交通内电缆敷设施工的轨道底盘装备行驶要求。

　　(2)提出了基于PID闭环算法的多盘电缆敷设张力可控技术，采用“编码器监测和变频器调节”的速度闭环控制方式，平衡牵引机和磁粉制动器拉力，实现了放线参数的智能化控制，抗干扰能力强，达到行车速度与放线速度的稳定匹配。

　　(3)开发了基于轨道路况自适应的电缆导向技术，利用倾角传感器监测底盘倾斜程度，机械臂自适应调整出线口高度，保证末端出线位置不受外轨超高影响。

　　3.项目形成了多盘电缆敷设装备及标准工艺方法，提高了电缆的敷设效率和工艺质量，装备运行性能稳定，技术先进，在洛阳地铁供电工程进行了应用，推广前景广阔。

　　综上所述，专家组一致认为，本项目整体达到国际领先水平，同意通过科技成果评价。

专家组成员

　　朱飞雄　中国铁路经济规划研究院正高级工程师

　　吴积钦　西南交通大学教授

　　刘燕德　华东交通大学教授

　　杨广英　中国铁道科学研究院集团有限公司正高级工程师

　　郑云水　兰州交通大学副教授

　　陈刚强　中国船舶重工第七一三研究所研究员

　　王维锐　浙江大学机械设计研究所教授级高级工程师