2018年7月28日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在北京召开了由深圳市朗驰欣创科技股份有限公司、西南科技大学、西南交通大学、中国电力科学研究院有限公司、电子科技大学共同完成的“智能化电力巡检机器人关键技术及应用”项目科技成果评价会。专家组听取了项目的工作报告、技术报告，审阅了相关资料，经质询和讨论，形成如下意见：

　　1.项目技术资料齐全，符合科技成果评价要求。

　　2.提出了基于仿人—膜计算的智能巡检机器人导航定位方法，解决了电力巡检机器人在电网设备分布广、场景多样等巡检受限环境中的可达性问题。

　　3.提出了基于多传感信息融合的多维立体化检测方法，研发了集红外热像、高清图像、音频、局放检测和激光测振等方式于一体的多波段融合检测系统，解决了类型多样、检测点位繁多且复杂多变的电网设备检测问题。

　　4.提出了基于机器学习的电网设备故障诊断方法，研发了智能化的电网设备故障诊断与应急处置系统，实现了电网设备安全监管。

　　5.研制了面向发输变配等电力环节设备监测的系列化智能巡检机器人，实现电力设备全天候全覆盖智能化监测。

　　通过产、学、研合作的协同创新，该项目形成了具有完全自主知识产权的电力巡检智能机器人技术，实现了在国家电网、南方电网等全国范围内的应用推广，取得了显著的经济效益和社会效益，有力地推动了我国电网设备的运维方式的革新。

　　该项目获得国家授权发明专利44项，实用新型专利82项，外观专利10项，计算机软件著作权43项，出版专著3部，发表SCI检索论文87篇。

　　经专家组讨论，一致认为：该成果达到国际先进水平。

专家组成员

　　李幼平　中国工程院院士、中国工程物理研究院研究员

　　涂序彦　北京科技大学教授

　　何际平　华中科技大学、(美国)亚利桑那州立大学教授

　　杨华中　清华大学教授

　　黄心汉　华中科技大学教授

　　付宜利　哈尔滨工业大学教授

　　邢　玲　河南科技大学教授