2021年4月14日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在济南召开了由山东新升实业发展有限责任公司完成的“智能巡检机器人在电厂锅炉巡检中的应用研究”项目科技成果评价会。专家组听取了项目组的汇报，审阅了相关资料，经质询、讨论，形成如下评价意见：

　　一、项目资料齐全完整，符合科技成果评价的要求。

　　二、项目围绕智能巡检机器人在电厂锅炉巡检中的应用研究，取得的主要创新成果如下：

　　1. 开发的智能巡检机器人配备环境监测模块、高灵敏度拾音器，实现了电厂锅炉中CO、CO₂、温度、湿度、烟雾、环境噪音、设备工作噪音等环境信息检测，提升了巡检机器人重复定位精度，实现24小时连续不间断运行，巡视完毕后自动进行无线充电待机。

　　2. 根据现场情况，建立自己的巡视路径，利用三维扫描仪侦测并分析锅炉等物体或环境的形状与外观数据，采集数据信息并进行三维重建，在智能巡检控制系统中建立实际物体的数字模型。

　　三、项目成果已成功应用到电厂锅炉日常巡检中，安全效益显著，推广应用前景广阔。

　　专家组认为：该项目成果总体达到国内领先水平。

专家组成员

　　李剑锋　北京工业大学教授

　　熊胜林　山东大学教授

　　王少林　山东建筑大学教授

　　王佐勋　齐鲁工业大学教授

　　李佩禹　山东交通学院教授

　　张顺海　山东省科学院自动化研究所研究员

　　邢德林　中国兵器北方材料科学与工程研究院研究员