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“可拉伸多模态触觉感知机器人电子皮肤材料及器件”项目通过科技成果评价

2025-08-08 浏览次数:9

可拉伸多模态触觉感知机器人电子皮肤材料及器件 dongtai.jpg

  2025年8月7日,中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家,在北京召开了由途见科技(北京)有限公司完成的“可拉伸多模态触觉感知机器人电子皮肤材料及器件”项目科技成果评价会。专家组听取了项目完成单位的成果汇报,审阅了相关技术资料,经质询和讨论,形成评价意见如下:

  一、项目技术资料齐全,符合科技成果评价要求。

  二、项目主要成果创新点如下:

  1.通过化学交联的设计策略和导电聚合物的掺杂优化手段,开发了电学性能稳定的可拉伸、弯曲新型电子材料,为高性能电子皮肤的构建提供了全新的材料基础。

  2.通过微纳加工工艺和高密度传感器阵列的设计,开发了单片集成多模态柔性传感器单元,实现了高空间分辨率与高灵敏度的触觉感知。

  3.通过跨尺度封装技术和系统集成方法,开发了多模态柔性电子皮肤系统,实现了压力、温度、接近觉的协同感知。

  三、本项目具有自主知识产权,成果已应用于多家单位,经济和社会效益明显。

  综上所述,专家组认为,本项目整体达到国际先进水平,同意通过科技成果评价。

专家组成员

  胡 平 清华大学教授

  马 岳 北京航空航天大学材料科学与工程学院教授

  于靖军 北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授

  赵谡玲 北京交通大学教授

  刘俊岐 中国科学院半导体研究所研究员

  许东来 北京工业大学机电学院副教授

  孙世颖 中国科学院自动化研究所副研究员