2026年6月29日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在沈阳召开了由沈阳翰熙机械设备有限公司和沈阳工业大学共同完成的“永磁电机驱动的视觉感知矿山破碎装备研发及示范应用”项目科技成果评价会。与会专家听取了项目完成单位的汇报，审阅了技术报告、科技查新报告、知识产权证明及用户应用证明等资料，考察了生产研发现场，经质询、讨论，形成评价意见如下：

　　1. 提供的评价材料齐全、规范，符合科技成果评价要求。

　　2. 针对矿山破碎装备低速重载、冲击载荷大、能耗高、运行维护复杂以及矿石粒度难以在线检测和反馈调节等难题，突破了永磁节能驱动、低速重载永磁电机设计、视觉感知与破碎过程反馈调节等关键技术，研制了永磁电机驱动的视觉感知矿山破碎装备，取得创新成果如下：

　　(1)发明了面向矿山破碎装备的永磁节能驱动方法，提出了永磁电机与滑模观测器、矢量控制等相结合的驱动方式，减少了中间机械传动环节，提高了系统传动效率和运行可靠性，实现了系统综合节能。

　　(2)发明了适用于低速重载工况的永磁电机驱动与控制方法，通过转子磁路结构优化、磁阻转矩高效利用、损耗优化设计、冷却系统设计及模型预测控制等技术，提高了电机高转矩密度、高过载能力和连续重载运行稳定性。

　　(3)开发了矿石粒度视觉在线检测与破碎过程反馈调节技术，提出了视觉感知、自适应深度学习网络融合的粒径计算与工况自适应动态调整模型，实现矿石粒度在线识别、计算与分级，提高了装备智能感知和闭环调控能力。

　　3. 项目创新性强，技术难度大，核心技术具有自主知识产权，申请发明专利10项，其中已授权发明专利3项，发表学术论文9篇，其中SCI检索6篇。经承德乾博矿业、滦平吉夫矿业等企业应用，产品运行稳定，性能可靠，经济、社会和生态效益显著。

　　综上，专家组认为，该成果填补了国内空白，总体达到国际先进水平。

专家组成员

　　于天彪　东北大学教授

　　杨志家　中国科学院沈阳自动化研究所研究员

　　何恩光　沈阳建筑大学教授

　　魏永合　沈阳理工大学教授

　　张士平　沈阳恒久安泰环保与节能科技有限公司教授级高工总工程师