2025年3月27日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在昆明召开了由中国机械总院集团云南分院有限公司、湖南大学、云南白药集团股份有限公司、云南驰宏资源综合利用有限公司、云南滇雪粮油有限公司共同完成的“面向流程型行业的物料智能化处理关键技术及应用”项目科技成果评价会。专家审阅了项目方提供的资料，听取了技术总结报告，经质询，答疑和讨论，形成如下意见：

　　一、项目成果资料齐全规范、数据翔实，符合科技成果评价要求。

　　二、项目针对生物医药、有色冶金、粮油食品等流程型行业物料处理的标识、跟踪、装夹和堆码等关键技术进行研究，取得以下主要创新成果：

　　1、研发了具有检测复核功能的双侧同步贴签机、可柔性处理堆叠成垛的双工位落地式全自动九脚托盘库，融合了麦克纳姆轮的全向移动特性，实现了箱体在输送线上任意角度连续换向与精准定位技术，突破了传统换向装置的机械限制，解决了多品规产品柔性包装技术问题。

　　2、研制了锌锭生产智能除渣系统，开发了动态同步跟踪系统、电磁铁预防机械碰撞装置及往复式双向除渣夹具，实现了机器人除渣作业，解决了高温环境下智能除渣过程中面临的热腐蚀、热变形、渣粘连和除渣动作运行不平稳等难题，降低了劳动强度，提高了产品质量，除渣效率达到97%。

　　3、研制了多规格油脂码垛系统，开发了机器人多功能抓取夹具、铁板自动上料库、自动缠膜装置，解决了裸瓶码垛过程中物料易变形、滑移、垛型稳定性差等问题，实现了裸瓶装油脂的多规格智能集装，提高了码垛效率。

　　三、研究成果在云南白药集团股份有限公司、云南驰宏资源综合利用有限公司、云南滇雪粮油有限公司等示范应用，取得了显著的经济和社会效益。

　　四、项目获授权发明专利14件，实用新型专利6件，登记软件著作权4件;发表论文5篇。

　　综上所述，专家组一致认为，项目成果应用效果良好，整体技术达到国际先进水平。

专家组成员

　　李　玮　西南林业大学院长、教授

　　张南华　云南省机械工业行业协会教授级高级工程师

　　余开朝　昆明理工大学教授

　　王　森　昆明理工大学副教授

　　赵　雄　昆明铁道职业技术学院教授

　　刘维林　云南技师学院副教授

　　高　杰　云南交通职业技术学院高级工程师