2021年4月1日，中科合创(北京)科技成果评价中心，组织专家在沈阳召开了由沈阳吕尚科技有限公司完成的“全光谱消杀机器人”项目科技成果评价会。与会专家听取了成果完成单位的汇报，审阅了研制报告、检测报告等资料，查看了研发场所和机器人实物演示，经质询、讨论，形成评价意见如下：

　　1.提供的评价材料齐全、规范，符合科技成果评价要求。

　　2.研发了轮式减震底盘技术、定向轮前置技术、驱动轮承重技术、减震阻尼后置技术，实现了机器人着地平稳，驱动灵活，越障顺畅。

　　3.研发了基于三维激光雷达的自主导航模块，实现了超声波避障传感器、深度摄像头、二维激光雷达、防撞开关等多传感器融合，提高了自主定位导航、自主避障与三维环境重建的精确度。

　　4.基于5G技术研发了机器人远程控制平台，实现了多台机器人统一在线调度管理。

　　5.集成了脉冲强光消杀技术，实现了高效率、高效果全光谱物理消杀。

　　综上，该成果具有自主知识产权，整体达到国内领先水平。

专家组成员

　　吴成东　东北大学机器人科学与工程学院教授

　　王溪波　沈阳工业大学信息科学与工程学院教授

　　彭　慧　中国科学院沈阳自动化研究所研究员

　　宋　凯　沈阳理工大学教授

　　王　宁　中科院沈阳计算技术研究所有限公司研究员