2021年4月1日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在沈阳召开了由沈阳吕尚科技有限公司完成的“巡检机器人”项目科技成果评价会。与会专家听取了成果完成单位的汇报，审阅了研制报告、科技查新报告、检测报告、用户意见等资料，查看了研发场所和机器人实物演示，经质询、讨论，形成评价意见如下：

　　1.提供的评价材料齐全、规范，符合科技成果评价要求。

　　2.研发了六轮独立减震底盘技术，提高了机器人复杂路面行走平稳度，提升了巡检过程中传感数据采集的准确性及图像清晰度。

　　3.研发了基于三维激光雷达的自主导航模块，实现了超声波避障传感器、深度摄像头、二维激光雷达、防撞开关等多传感器融合，提高了自主定位导航、自主避障与三维环境重建的精确度。

　　4.基于多个低成本二维相机，实现了360°宽视野人脸快速采集及体温异常报警，与公安部涉案人员库实时集成。

　　5.基于5G技术研发了机器人远程控制平台，实现了多台机器人统一在线调度管理。

　　该成果具有自主知识产权，经民航、铁路等用户实际应用，产品性能稳定，运行可靠，可带来显著经济和社会效益。

　　综上，该成果整体达到国内领先水平。

专家组成员

　　吴成东　东北大学机器人科学与工程学院教授

　　王溪波　沈阳工业大学信息科学与工程学院教授

　　彭　慧　中国科学院沈阳自动化研究所研究员

　　宋　凯　沈阳理工大学教授

　　王　宁　中科院沈阳计算技术研究所有限公司研究员