2020年9月5日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在成都召开了由成都焊研威达科技股份有限公司完成的“行车主梁智能化柔性焊接生产线”项目科技成果评价会。专家组审阅了技术资料，听取了项目组的汇报，经质询、讨论，形成如下评价意见：

　　一、提交的成果资料齐全，符合科技成果评价要求。

　　二、项目针对多品种复杂行车主梁柔性焊接工艺特点，成功研制了行车主梁智能化柔性焊接生产线，实现了产业化工程应用，其主要特点和创新点如下：

　　1、建立了多机器人防干涉数学模型，研发了基于激光视觉精密测量和自动化焊缝跟踪的多机器人协同控制系统，实现了多机器人的协同作业。

　　2、研制了用于行车主梁智能化柔性焊接生产线的箱型梁焊接专机、组对焊接专机、防变形预热装置以及箱型梁拼焊内腔成型系统等关键装置，有效提升了自动化水平和生产效率。

　　3、开发了位置数据补偿系统、实时弧压闭环控制系统、集成式弧长跟踪控制系统及控制方法，集成了MES、SCADA等系统，形成了柔性化自动生产线，可实现多品种多规格行车主梁混线生产。

　　三、项目已取得发明专利1项、实用新型专利4项，申请并获受理发明专利2项。项目产品经第三方检测，符合相关技术规范要求。项目产品已提供用户使用，反映良好，取得明显的经济社会效益。

　　综上所述，评价专家组认为该项目总体技术处于同类产品国内领先水平。

专家组成员

　　殷国富　四川大学教授

　　陈晓慈　中国二重集团副总工程师、高级工程师

　　王承陵　四川省机械工程协会教授级高级工程师

　　赵　武　四川大学院长、教授

　　王进戈　西华大学教授

　　申江捷　攀钢集团工程技术有限公司高级工程师

　　陈嘉宾　四川省机械研究设计院教授级高级工程师