2021年9月18日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在沈阳召开了由沈阳新松机器人自动化股份有限公司完成的“基于协作机器人的柔性服务器生产线”项目科技成果评价会。与会专家听取了项目完成单位所做的汇报，审阅了研制报告、检测报告、科技查新报告、用户应用证明等资料，经质询、讨论，形成评价意见如下：

　　1.提供的评价资料齐全、规范，符合科技成果评价要求。

　　2.项目开发了基于协作机器人、工业机器人、AGV、智能仓储、信息系统、力感知等的柔性服务器生产线，解决了行业存在的自动化程度低、产品迭代快、产品种类繁多、定制化生产、生产组织比较复杂等企业痛点问题，实现了订单驱动生产的高端服务器柔性制造。

　　3.主要创新点：

　　(1)提出了基于多协作机器人、AGV、工业机器人的服务器柔性生产线解决方案，实现了人机协同生产，提高了空间利用率及整体物料配送效率。

　　(2)研发了机器人末端位置补偿算法，结合六维力传感器，实现了机器人自动搜索内存条插槽插孔位置，解决了内存条精准装配问题。

　　(3)在同一条生产线上，完成了服务器CPU、内存、主板等关键部件的机器人自动装配，实现了服务器组装的柔性化生产。

　　4.成果申请及获授权发明专利6项，经辽宁省电子信息产品监督检验院检测，达到相关性能标准要求。经曙光信息产业股份有限公司应用表明，产品性能稳定，可靠性高，取得了显著的经济和社会效益。

　　综上，专家组一致认为该成果填补了国内空白，达到了国际先进水平。

专家组成员

　　吴成东　东北大学教授、常务副院长

　　王大志　东北大学教授、所长

　　陈长征　沈阳工业大学教授

　　陆　峰　沈阳建筑大学教授

　　魏永合　沈阳理工大学教授、院长

　　赵凯军　北方重工集团有限公司教授级高级工程师、副总经理

　　祝　强　沈阳铸造研究所有限公司研究员