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“基于协作机器人的柔性服务器生产线”项目通过科技成果评价

2021-09-18 浏览次数:143

沈阳新松机器人自动化股份有限公司2个项目 anli.jpg

  2021年9月18日,中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家,在沈阳召开了由沈阳新松机器人自动化股份有限公司完成的“基于协作机器人的柔性服务器生产线”项目科技成果评价会。与会专家听取了项目完成单位所做的汇报,审阅了研制报告、检测报告、科技查新报告、用户应用证明等资料,经质询、讨论,形成评价意见如下:

  1.提供的评价资料齐全、规范,符合科技成果评价要求。

  2.项目开发了基于协作机器人、工业机器人、AGV、智能仓储、信息系统、力感知等的柔性服务器生产线,解决了行业存在的自动化程度低、产品迭代快、产品种类繁多、定制化生产、生产组织比较复杂等企业痛点问题,实现了订单驱动生产的高端服务器柔性制造。

  3.主要创新点:

  (1)提出了基于多协作机器人、AGV、工业机器人的服务器柔性生产线解决方案,实现了人机协同生产,提高了空间利用率及整体物料配送效率。

  (2)研发了机器人末端位置补偿算法,结合六维力传感器,实现了机器人自动搜索内存条插槽插孔位置,解决了内存条精准装配问题。

  (3)在同一条生产线上,完成了服务器CPU、内存、主板等关键部件的机器人自动装配,实现了服务器组装的柔性化生产。

  4.成果申请及获授权发明专利6项,经辽宁省电子信息产品监督检验院检测,达到相关性能标准要求。经曙光信息产业股份有限公司应用表明,产品性能稳定,可靠性高,取得了显著的经济和社会效益。

  综上,专家组一致认为该成果填补了国内空白,达到了国际先进水平。

专家组成员

  吴成东 东北大学教授、常务副院长

  王大志 东北大学教授、所长

  陈长征 沈阳工业大学教授

  陆 峰 沈阳建筑大学教授

  魏永合 沈阳理工大学教授、院长

  赵凯军 北方重工集团有限公司教授级高级工程师、副总经理

  祝 强 沈阳铸造研究所有限公司研究员