2021年9月18日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在沈阳召开了由沈阳新松机器人自动化股份有限公司完成的“LCD面板自动包装堆栈成套设备”项目科技成果评价会。与会专家听取了项目完成单位所做的汇报，审阅了研制报告、检测报告、科技查新报告、用户应用证明等资料。经质询、讨论，形成评价意见如下：

　　1.提供的评价资料齐全、规范，符合科技成果评价要求。

　　2.项目开发了一套新型集成自动包装机、包装后检查机、自动堆栈机的LCD面板自动包装堆栈成套设备，并应用于LCD面板的包装、检查和堆栈中，极大的提高了包装效率及工艺自动化程度，解决了原有工艺人工成本高、人工上料一致性差的难题。

　　3.主要创新点：

　　(1)发明了一种利用工业机器人搭载视觉识别定位系统，采用定制设计功能夹持机构，实现LCD面板平放转立放的堆栈方法。

　　(2)发明了一种应用工业机器人自动识别剪除LCD面板Box PP打包带的方法，实现了工业机器人末端位置的自动补偿、自动剪带，提高了生产的自动化程度。

　　(3)提出了一种应用立体缓存库，智能调度空栈板、满栈板、Spacer隔板、异常堆栈栈板上下料的控制方法，研发了高速双驱动堆垛机、智能物流拣选系统，优化了生成出库分配任务，提高了LCD面板行业包装的自动化和智能化水平。

　　(4)发明了一种Spacer隔板自动拆箱、清洗、堆栈的设备，提高了整体LCD面板包装效率。

　　4.成果申请及获授权发明专利6项，经辽宁省电子信息产品监督检验院检测，达到相关性能标准要求。经深圳市华星光电半导体显示科技有限公司应用表明，产品性能稳定，可靠性高，取得了显著的经济和社会效益。

　　综上，专家组一致认为该成果填补了国内空白，达到了国际先进水平。

专家组成员

　　吴成东　东北大学教授、常务副院长

　　王大志　东北大学教授、所长

　　陈长征　沈阳工业大学教授

　　陆　峰　沈阳建筑大学教授

　　魏永合　沈阳理工大学教授、院长

　　赵凯军　北方重工集团有限公司教授级高级工程师、副总经理

　　祝　强　沈阳铸造研究所有限公司研究员