2021年4月19日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在济南召开了由哈工大(威海)创新创业园有限责任公司、哈尔滨工业大学(威海)、威海天帆智能科技有限公司和哈尔滨工业大学威海工业技术研究院共同完成的“具有完全自主航行能力的智能水面无人观测艇产业化”项目科技成果评价会。专家组听取了项目组的汇报，审阅了相关资料，经质询、讨论，形成如下评价意见：

　　一、技术资料齐全完整、内容翔实，符合科技成果评价的要求。

　　二、项目围绕水面无人观测艇的智能自主航行开展系统研究，取得的主要创新成果如下：

　　1、发明了基于伪谱法的半解析在线求解技术，解决了状态相关微分黎卡提方程实时计算的难题，使得计算时间小于1ms，实现了复杂海况下无人艇对水下航行器的快速高精度协同，研制了世界上第一套海洋牧场水下机器人专用的协同无人艇。

　　2、提出了无人艇轨迹的在线重规划机制与自主跟踪控制方法，应用于8款不同型号的智能水面无人艇，相关成果发表于Ocean Engineering等顶级期刊。

　　3、研发了船岸互联的5G系统数据存储及中转架构，采用反向代理实现了负载均衡稳定性高的数据传输。融合了图像与雷达信息，实现了对水上目标的高鲁棒性识别，并在世界电信与信息日大会上首次公开演示。

　　三、项目成果已成功应用到水质监测、测绘、海洋养殖等领域，取得了显著的经济、社会效益，应用前景广阔。

　　专家组一致认为：该项目成果总体达到国际先进水平，部分技术达到国际领先水平。

专家组成员

　　胡庆雷　北京航空航天大学教授

　　宋大雷　中国海洋大学教授

　　张　强　山东交通学院教授

　　王向东　中国海洋大学高级工程师

　　金久才　自然资源部第一海洋研究所副研究员

　　冀大雄　浙江大学副教授

　　刘维勤　武汉理工大学副教授