2021年3月24日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在河南召开了由中民筑友有限公司、中国建筑科学院有限公司、廊坊凯博建设机械科技有限公司、沈阳建筑大学共同完成的“墙板构件钢筋骨架自动组合成型技术与设备研发”项目科技成果评价会。专家组听取了成果完成单位的汇报，审阅了相关技术资料，考察了示范生产线，经质询和讨论，形成评价意见如下：

　　1.成果完成单位提供的技术资料齐全，符合科技成果评价要求。

　　2.基于国家重点研发计划《墙板构件钢筋骨架自动组合成型技术与设备研发》课题要求，研制了墙板构件钢筋骨架自动组合成型技术及设备，主要创新点如下：

　　(1)研发了墙板构件钢筋骨架模块单元优化及自动组合成型工艺，实现了兼容BIM的钢筋骨架参数化;

　　(2)基于深度学习视觉识别方法，研发了钢筋骨架类型识别、骨架精度控制、骨架识别定位与组合技术，实现了骨架组合成型全流程的多机器人协同作业;

　　(3)采用数控弯箍机及焊接机器人技术，研制了封闭箍筋调切弯焊一体化设备，开发了墙板边缘构件骨架自动组合成型焊接设备及自动双向弯网设备，实现了从钢筋骨架原材到成品的一体化成型。

　　3.该成果已获授权发明专利4项，软件著作权2项，发表学术论文10篇。

　　4.该成果在焦作筑友智造科技有限公司预制混凝土构件生产基地成功应用，钢筋骨架成型精度高(±3mm)，加工效率提高2倍以上，经济和社会效益显著，有广泛的推广前景。

　　专家组认为该成果整体达到国际先进水平。

专家组成员

　　吴月华　中国建筑一局(集团)有限公司教授级高级工程师

　　王美华　上海建工集团股份有限公司教授级高级工程师

　　薛伟辰　同济大学教授

　　马　涛　北京市建筑设计研究院有限公司教授级高级工程师

　　栾景阳　河南省建筑科学研究院有限公司教授级高级工程师