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清华大学教授。是国内外公认的电力系统线性最优控制和非线性最优控制学科体系的开拓者和奠基人。先后主持完成国家自然科学基金重点项目“电力系统非线性鲁棒稳定控制”等十余项重大科研项目。曾获国家优秀科技图书一等奖、两次获国家自然科学二等奖、解放军科技进步一等奖、国家优秀教学成果特等奖和国家重点基础研究发展计划（973计划）先进个人等。80年代,开拓了电力系统最优控制领域。将变分法及其他有关数学分支理论、现代控制理论、电力系统动态学、计算机软件及仿真技术有机地结合起来，建立了电力系统线性最优控制新学科体系。将电力系统最优控制理论与方法推广至多机系统，发展了多机系统分散最优控制理论，著有《输电系统最优控制》（科学出版社）。90年代，将微分几何理论与电力系统动态学和计算机科学交叉集成，创立了电力系统非线性分散最优控制的微分几何方法体系，发表专著《电力系统非线性控制》（科学出版社）。2001年4月美国克鲁渥（Kluwer)学术出版社出版了他著的《非线性控制理论与电力系统动态》（英文）一书。这是目前世界上第一部系统地论述电力系统非线性和非线性鲁棒控制问题的学术专著。