2018年11月2日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在济南召开了由山东帅克机械制造股份有限公司完成的山东省自主创新重大关键技术项目“工业机器人RV减速器研发及产业化(工业机器人核心部件创新计划)”(项目编号：2014GJJS0401)、山东省重点研发计划项目“高精密减速器产业化关键技术突破”(项目编号：2016GGX4305)、泰山产业领军人才工程等项目支持下的“机器人高精密RV减速器”项目科技成果评价会。评价委员会听取了项目组的技术及研制汇报，审查了相关资料，经质询、讨论，形成意见如下：

　　一、提供的资料齐全、内容翔实，符合科技成果评价的要求。

　　二、该项目研发了系列化高精密“轴承式RV减速器”，建立了RV减速器的选材、加工、热处理、装配、检测等工艺技术体系。

　　三、该项目研发了RV减速器用新型摆线轮、行星架、集成型偏心轴、新型针齿壳、精密双联齿轮等关键部件的一体化设计及精密加工技术。

　　四、该项目研发了RV减速器检测设备，可对RV减速器动态特性和静态特性进行检测。

　　五、该项目产品的关键技术指标：传动效率>85%，扭转刚性>49,空程齿间隙<0.8arcmin,运动误差<0.8arcmin，处于国际先进水平。

　　该项目对提升我国国产工业机器人的制造水平，打破国外机器人减速器技术和产品的垄断地位，促进我国的制造业自动化和智能化的发展具有国家战略性的重要意义。

　　评价专家组一致认为：该项目研制的RV系列减速器产品的综合技术指标达到国际先进水平。

专家组成员

　　王佐勋　齐鲁工业大学教授

　　成　巍　山东省科学院激光研究所研究员

　　王　珊　山东省智能机器人应用技术研究院副院长、高级工程师

　　国兴玉　山东交通学院教授

　　史德智　济南翼菲自动化科技有限公司高级工程师

　　左　毅　山东易码智能科技股份有限公司总经理、高级工程师

　　朱　惠　济南一机床集团有限公司部长、高级工程师

出席嘉宾

　　王永波　潍坊市坊子区科技局局长