2017年12月26日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在北京召开了由北京数字绿土科技有限公司完成的“一体化高精度激光雷达测绘技术”项目科技成果评价会。专家审阅了项目技资料，听取了技术总结报告，经质询、答疑和讨论,形成如下意见：

　　1.项目技术资料齐全，符合科技成果评价要求。

　　2.该成果主要技术创新点如下：

　　1)自主研发了一种点云滤波算法，精度可达到89.53%；自主研发了一种新的点云数据结构，可有效解决目前海量数据组织、管理和动态调度显示方面的难题。

　　2)研发了一套激光雷达林业分析软件( LiDAR360林业模块)，其中提出的点云单木分割算法，整体精度可达到90%，并获得了“ Talbert Abrams”奖。

　　3)提出了一种基于训练样本的电力线、电力杆塔、噪声点的自动分类算法，算法精度可达到95%。

　　4)自主设计和集成了无人机激光雷达、背包激光雷达采集设备，使用灵活方便、高效稳定、作业效率高。

　　3.项目取得了多项发明专利和软件著作权，具有自主知识产权；项目总体技术难度大，创新性强，可满足测绘、林业、电力等领域的应用需求。

　　专家组一致认为该项目关键技术达到国际先进水平。

　　建议：加快申请知识产权保护，加强激光点云数据后处理的智能化水平。

专家组成员

　　邓志东　清华大学计算机系教授

　　陈明华　清华大学电子工程系教授

　　沈晴霓　北京大学软件与微电子学院教授

　　张光辉　北京师范大学地理学与遥感科学学院教授

　　许　可　北京航空航天大学教授

　　于建军　中国科学院计算机网络信息中心研究员

　　马云龙　清华大学信息化技术中心高级工程师