2017年12月4日，中科合创（北京）科技成果评价中心组织专家，在广州召开了由华南农业大学等单位完成的“微小型无人机水稻氮素遥感信息获取与解析技术”项目科技成果评价会。专家审阅了项目方提供的技术资料，查看了现场演示，听取了技术总结报告，经质询、答疑和讨论，形成如下意见：

　　1.提供的技术资料齐全、规范，符合科技成果评价要求。

　　2.开发了农用无人机的高稳定飞行控制技术，实现了多路差分多模高精度卫星导航定位、无人机路径规划及超低空飞行自动导航控制和无人机航迹偏差校正。具备路径规划和自动导航功能，在单点无差分定位模式下，无人机导航控制水平定位最大误差小于6m，具有较强抗干扰性和飞行稳定性，为作物养分信息稳定获取提供了可靠平台。

　　3.自主研发了半系留型多旋翼无人机性能测试平台，为无人机遥感信息获取平台的设计创新和参数优化提供了工具。发明了悬浮式直升飞行器、Y型非共轴多旋翼飞行器、折叠快拆式多旋翼无人飞行器、无人驾驶动力三角翼飞行器等4种农用无人机平台以及基于气撑式张弦结构的无人机抗摔装置，以提高农业遥感作业时机载设备的安全性。开发了多镜头分立式微小型多光谱成像系统（6波段）；发明了无人机机载成像高光谱几何校正的方法，可自动进行校正；提出了画幅式成像光谱数据的拼接方法，破解了画幅式成像光谱仪拼接的难题。开发了主动光源式低空遥感信息获取系统，降低了低空遥感对气象窗口的依赖性。

　　4.提出了基于标准种植比值法的水稻养分信息快速解析和施肥决策模型，有效减少了施肥决策中对土壤肥力数据的依赖，提高了测肥经济性和管理决策的效率。研制了稻田气力式变量追肥机，实现了单个排肥轮的排肥量独立控制，可根据处方图在作业幅宽方向上实现变量控制。

　　该成果已获授权发明专利11件，PCT国际专利公布3件, 获得计算机软件著作权登记11项, 发表学术论文29篇（SCI/EI收录26篇）, 制定了水稻氮素养分精准管理的无人机低空遥感监测作业规范，建立了水稻精准生产管理信息综合服务平台。飞翼型固定翼无人机和折叠快拆式多旋翼无人机已许可转让给国内企业生产，2015年至今，该技术在广东、广西2个省（区）进行了应用示范，累计应用示范监测面积约9500亩。通过无人机遥感水稻氮素营养信息解析决策，指导水稻科学施肥，节本、稳产、绿色环保效果显著。

　　结合国内外查新，专家组认为，该项目成果创新性强，整体技术达到国际先进水平。

专家组成员

　　赵春江　　中国工程院院士、国家农业信息化工程技术研究中心主任

　　何　勇　　浙江大学教授

　　方宪法　　中国农业机械化科学研究院研究员

　　陈　铭　　北京航空航天大学教授

　　刘爱民　　袁隆平农业高科技股份有限公司研究员

　　黄　庆　　广东省农业科学院水稻研究所研究员

　　蒋　蘋　　湖南农业大学教授