2019年4月12日,中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家,在济南召开了由济南芯乐智能设备有限公司完成的“SXQ石油修井机器人”项目科技成果评价会。评价专家听取了项目组的汇报,审查了相关资料并观看了设备运行情况录像,经质询、讨论,形成评价意见如下:
一、提供的资料齐全、内容翔实,符合科技成果评价的要求。
二、SXQ石油修井机器人模拟了传统方式的油田修井作业全部过程,改变了过去脏累苦险的人力行为操作,实现了全天候、全过程及全自动油田修井作业。
三、本项目的主要技术特点及创新点如下:
1、自主研发了主机机座快速行走、上下导正及压轮浮动夹紧装置,实现了井口快速准确定位及油管的准确导入;
2、开发了专用的电液控制系统,实现了大臂与柔性手的同步运行和精准定位、动力管钳高低速转换及压力快速调节;
3、采用工控机与PLC的实时通讯,采集设备运行状态,通过人机交互界面,实现了油管测量、抓取、交换、吊卡送料、上扣/卸扣和码垛的全部自动化控制。
四、产品经国家石油装备产品质量监督检验中心检验,达到了企业产品标准及国家相关标准要求。经用户使用,效果良好。
评价委员会认为:该项目填补了国内外石油修井作业自动化成套装备的空白,综合技术处于国际领先水平,社会效益显著。
专家组成员
刘延俊 山东大学教授
王艾泉 山东省机械设计研究院研究员
丁 旭 山东省第二轻工业设计院高级工程师
孙长高 山东省科学院研究员
宋现春 山东建筑大学教授
左 毅 山东易码智能科技股份有限公司总经理、高级工程师
朱 惠 济南一机床集团有限公司技术部部长、高级工程师